2017年，寶可夢公司的總裁石原恒和在E3 2017中宣布新的宝可梦系列正处于开发阶段，同時表示开发时间不会超过一年[3]。
2018年，製作人增田順一宣布新的宝可梦系列将于2019年下半年推出于任天堂Switch平台上。同时，也表示本作将会增加更多寶可夢與更細緻的圖像[4]。
2019年2月27日，官方在「Pokémon Dierct」中釋出首部宣传片與遊戲標題，并預計於同年冬季發售[5]。
2019年6月6日，在E3 2019的「Pokémon Direct」直播發表會上公開遊戲發售日為同年11月15日[6]。
2019年6月12日，E3 2019中的線上直播「Treehouse Live」上，官方宣布本作將不會包含所有的寶可夢，只會收錄部分的寶可夢[7]。
2019年12月13日，宣布將推出共七集的網路動畫《破曉之翼》，以伽勒爾地區中的遊戲角色為主題。於2020年1月15日開始播放。
2020年1月9日，在「Pokémon Direct」直播發表會上，官方宣布將推出《寶可夢 劍／盾 擴充票》，先後分為「鎧之孤島」及「冠之雪原」推出[8]，合計將新增多達兩百隻以上未在《寶可夢 劍／盾》發售時登場的寶可夢、並新增傳說的寶可夢。
2020年6月2日，發布《寶可夢 劍／盾 擴充票》新預告影片，並宣布第一彈內容「鎧之孤島」將於6月17日推出。
2020年9月29日，宣布擴充票第二彈內容「冠之雪原」將於10月23日推出、於11月6日發售收錄遊戲本體及擴充票的盒裝版，並推出紀念音樂影片〈GOTCHA！〉[9][10]。
2020年11月5日，網路動畫《破曉之翼》推出特別篇〈EXPANSION ～群星會～〉紀念擴充票發售。